const posToTime = new Map(); // 位置 → 到达终点的时间（避免重复计算）
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如何构建智能体有了理想的标杆，我们怎么构建智能体？基本逻辑很简单：以可获取的最“聪明”、理想的模型为核心（大脑），通过软件工程来搭建一个系统，弥补模型的不足，尽量逼近理想智能体的形态。